Nagy mérföldkő volt az Alfa Romeo életében a típus: ez volt az első, már a Fiat fennhatósága alatt megjelent modell. A Tipo 4 platform az Alfa, a Fiat, a Lancia és a Saab közös fejlesztése volt, de az Alfa nem kisebb céget, mint a Pininfarinát (Enrico Fumia) kérte fel a dizájn megalkotására, egy zászlóshajóhoz méltó módon. A luxuriózus beltéren is érződik az igyekezet, a velúr huzatok mellett ellenőrző panel és légkondicionáló szolgálja a kényelmet.
Maga a fejlesztés (igen szerteágazó, és az Alfa történetében először nagyon kimerítő teszteléssel) még a Fiat-főnökség előtt kezdődött, 1984-ben, s tulajdonképpen független akció volt, a megjelenés történt csak az akvizíció után.
1987-ben a frankfurti szalonon mutatták be a típust, kezdetben 2.0 TwinSpark és 2.5 VM Turbodiesel verziókkal, és elsőkerék-hajtással. Még a bemutatás évében megjelent a 3.0 V6 verzió, opcionálisan automata váltóval. A Lancia-rokonság egy másik jele az 1988-ban bemutatott 2.0 turbo (sor 4) motor, ami eredetileg a Themáé volt.
1990-ben külön az amerikai piac számára dolgoztak ki 3 modellt, mindegyiket a 3.0 V6 motorral, de eltérő felszereltségi szintekkel (Normál – Luxus – Sport). Velük párhuzamosan az európai piacon a Quadrifoglio jelent meg.
Az amerikai tapasztalatok alapján 1991-ben fészliftet kapott a 164 – de ez nemcsak a külsőségekben, hanem sok-sok technikai újításban is jelentkezett, egyúttal a motorpaletta része lett a 2.0 V6 turbo.
1993-ban a 3.0 V6-os motor 24 szelepes verziója jelent meg, és a Super (komfortos) felszereltségi szint, az év végén pedig a Q4 verzióban Torsen-összkerékhajtással párosították a V6-ot.
1994 és 1997 között számos apróbb változással tartották életben a típust, melyek természetesen az optikai részletek mellett az új műszaki igényekkel is lépést tartottak (pl. légzsák, Euro2-es motorok).
Majd’ 300 ezer példány készült a 10 éves életciklus alatt (a maláj és hongkongi piacokra 168 néven).
A 164 adja a mechanikai alapját a Proteo (összkerekes kupé) és Scighera (biturbo szuperautó) koncepcióknak, míg a külseje a 164 Pro-Car V10-es középmotoros versenyautónak a dizájnt kölcsönözte.
